人形机器人

GD01

Unitree Robotics · $650,000

GD01

规格参数

深度
1200 mm
Hand dof
Simple Gripper
Head dof
2
Hot swap
true
宽度
1800 mm
Cpu cores
16
Dof (count)
36
高度
2800 mm
Price usd
650000
Waist dof
2
重量
550 kg
Runtime (min)
90
Arm torque nm
250
Max slope (deg)
40
Wifi version
6
Single arm dof
5
Single leg dof
6
Step height (mm)
400
Ai compute tops
1000
Warranty months
6
Battery voltage (v)
144
Peak hip torque nm
700
Peak leg torque nm
450
Bluetooth version
5.2
Battery capacity (kwh)
32
Crawling speed quad (kmh)
8
Microphone array (count)
4
Walking speed biped (kmh)
5

产品介绍

GD01是全球首款量产载人机甲,售价650,000美元。拥有36个自由度,支持双足/四足变形,腿部峰值扭矩450 Nm,行走速度5 km/h,跨越台阶高度400 mm,144V 32 kWh电池,续航90分钟,电池可热插拔,搭载NVIDIA Thor计算平台(1000 TOPS),配备开放式座舱。适用于城市及崎岖地形。

主要特点

  • 全球首款量产载人机甲
  • 总自由度36,其中20-26个自由度实现敏捷运动
  • 双足/四足变形模式
  • 腿部峰值扭矩450 Nm,髋部峰值扭矩700 Nm
  • 双足行走速度5 km/h,四足爬行速度8 km/h
  • 跨越台阶高度400 mm,最大坡度40°
  • 144V锂离子电池,32 kWh,续航90分钟
  • 电池可热插拔
  • NVIDIA Thor计算平台,1000 TOPS AI算力
  • 开放式座舱
制造商原始页面

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