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A1
规格参数
- 速度
- 3.3 m/s
- Usb ports
- 4
- Video fps
- 25-30
- Hdmi ports
- 2
- 载重
- 5 kg
- 运行时间
- 1-2.5 h
- Depth range m
- 0.3-10
- Depth error pct
- 2
- Ethernet ports
- 2
- Joint torque nm
- 33.5
- Foot end sensors
- 4
- Joint speed rad s
- 21
- Camera resolution p
- 1080P
- Obstacle avoidance distance m
- 0.8
产品介绍
Unitree A1是一款中小型四足机器人，配备多摄像头深度视觉，有效负载5公斤，续航1-2.5小时。最高连续奔跑速度3.3米/秒，足端压力传感器，基于视觉的自主跟随与避障，可选激光雷达实现自主导航。标配RealSense深度摄像头、双主控及丰富外部接口，支持二次开发与多种应用。
主要特点
- ▸多摄像头智能深度视觉，深度距离0.3-10米
- ▸5公斤有效负载，续航1-2.5小时
- ▸最大连续奔跑速度3.3米/秒（11.88公里/小时）
- ▸专利高强度轻量化机身，关节快速拆卸易维护
- ▸4个足端压力传感器，可靠获取足部支撑信息
- ▸基于视觉的自主跟随与动态避障
- ▸可选配高精度激光雷达，支持地图构建与导航规划
- ▸标配RealSense深度摄像头与双主控（感知+运动）
- ▸丰富外部接口：USB、HDMI、以太网
- ▸闭环翻转算法，2020年CES单机连续后空翻80余次