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PiPER
由 InDro Robotics Store · $3,200.00 USD
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规格参数
- Reach (mm)
- 626
- Dof (count)
- 6
- Material
- Aluminum & Plastic
- 重量
- 4.2 kg
- 载重
- 1.5 kg
- Input voltage (v)
- 24
- Repeatability (mm)
- 0.1
- J4 motion range (deg)
- -100°/112°
- J5 motion range (deg)
- -75°/75°
产品介绍
AgileX PiPER是一款轻量级机械臂，配备六个集成关节电机，实现平滑精确控制。重量仅4.2公斤，采用耐用轻质材料。支持稳定1.5公斤有效载荷，工作半径626毫米，可在-20°C至50°C极端温度下运行。配备平板界面、Python API和ROS2支持，可选夹爪和领导者用于行为克隆。
主要特点
- ▸轻量4.2公斤设计，采用耐用材料
- ▸稳定1.5公斤有效载荷（PiPER H为2公斤）
- ▸先进关节电机和路径规划实现精确控制
- ▸可在-20°C至50°C极端温度下运行
- ▸直观的平板用户界面
- ▸开源支持：Python API和ROS2
- ▸可选夹爪和领导者用于行为克隆和AI训练