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Franka Research 3
由 InDro Robotics Store · 29000.00 USD
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规格参数
- Dof (count)
- 7
- Control loop frequency hz
- 1000
产品介绍
Franka Research 3 是一款世界级力敏机器人系统，专为机器人和人工智能研究设计。它提供易用功能以及底层控制和学习访问。7自由度手臂具有类人灵巧性，每个关节集成扭矩传感器，支持1 kHz运动控制回路，并与ROS 2和MATLAB集成。
主要特点
- ▸7个自由度，类人灵巧性
- ▸每个关节集成扭矩传感器，可估计外部接触力
- ▸快速控制回路，实现即时碰撞反应
- ▸高频（1 kHz）运动控制，提供底层传感器数据接口
- ▸直观的编程界面和高级直接关节控制
- ▸与ROS 2、MATLAB等开源框架无缝集成
- ▸德国工程设计与制造