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Kinova Gen 3
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规格参数
- Reach (mm)
- 902
- 速度
- 0.5 m/s
- Dof (count)
- 7
- 重量
- 8.2 kg
- 载重
- 2 kg
- Average power (w)
- 36
- Ingress protection
- IP33
- Payload mid range (kg)
- 4
- Power supply voltage max (v)
- 30
- Power supply voltage min (v)
- 20
- Control system frequency hz
- 1000
- Operating temperature max c
- 35
- Operating temperature min c
- -30
- Power supply voltage nominal (v)
- 24
产品介绍
Kinova Gen3超轻量机械臂专为效率和便携性设计。快速设置时间少于30分钟，提供7自由度、所有关节无限旋转、集成扭矩传感器的智能执行器以及1 kHz闭环控制。它兼容ROS、MATLAB、C++和Python，凭借嵌入式控制器和低功耗，非常适合移动机器人应用。
主要特点
- ▸超轻量机械臂（8.2公斤）
- ▸7自由度，所有关节无限旋转
- ▸1 kHz闭环低级控制
- ▸集成扭矩传感器的智能执行器
- ▸快速设置时间少于30分钟
- ▸兼容ROS、ROS2、MATLAB、C++、Python
- ▸嵌入式控制器，无笨重控制箱
- ▸低功耗（平均36瓦）
- ▸可选2D/3D视觉模块