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franka-toolbox-for-matlab
规格参数
- Real time loop hz
- 1000
产品介绍
Franka Toolbox for MATLAB 提供 Franka 机器人的所有必要控制选项和信号，支持在实验室和教室中快速、直观、可靠地评估算法。它包含丰富的 MATLAB 脚本和 Simulink 模块，以及涵盖多种控制模式的高级演示。该工具箱开源且免费许可，可在 GitHub 上下载并与社区协作。它提供与机器人的直接连接（1 kHz 实时循环）、实时数据可视化以及一系列示例，以加速开发。
主要特点
- ▸开源且免费许可
- ▸可在 GitHub 上下载并与社区协作
- ▸与 MATLAB 和 Simulink 快速简便集成
- ▸通过 1 kHz 实时循环直接连接机器人
- ▸实时数据可视化与记录（力、位置、角度）
- ▸包含一系列示例脚本和 Simulink 模块
- ▸支持力矩控制等多种控制模式
- ▸与 Franka ROS 2 无缝互补，构成不断发展的生态系统