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Diana 7
规格参数
- Reach (mm)
- 923
- Dof (count)
- 7
- 载重
- 7 kg
- Sensor rate hz
- 1000
- Repeatability (mm)
- 0.05
产品介绍
Agile Robots的Diana 7是一款7轴力敏型机械臂，有效载荷7公斤，工作半径923毫米，重复定位精度0.05毫米。所有轴均配备扭矩传感器，并集成Franka控制接口（FCI），支持1 kHz实时传感器数据。搭载AgileCore软件，便于设置、集成和直观编程。
主要特点
- ▸7轴，高灵巧性和灵活性
- ▸7公斤有效载荷能力
- ▸923毫米工作半径，适应不同距离的拾取和放置任务
- ▸0.05毫米重复定位精度，确保精确性能
- ▸所有七个轴均配备扭矩传感器
- ▸Franka控制接口（FCI），支持1 kHz实时传感器数据
- ▸AgileCore软件，便于设置、集成和编程
- ▸拟人化运动学和用户友好设计，便于直观示教