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franka-ai-companion
由 Franka Robotics GmbH · Angebot anfragen
规格参数
- Ram gb
- 16
- Ssd gb
- 500
- Lan type
- GBit LAN
- Usb type
- USB 3.1 C-Type
- Lan ports
- 2
- Usb ports
- 3
- Hdmi ports
- 1
- Rs323 ports
- 1
- Rs422 ports
- 1
- Can bus ports
- 1
- Digital io ports
- present
产品介绍
Franka AI Companion是Franka机器人的扩展，将GPU性能与实时控制集成在同一平台上。通过Docker容器简化研究设置，支持多用户管理，并即时兼容Intel RealSense等硬件。搭载NVIDIA Jetson Orin NX（16 GB RAM, 500 GB SSD），配备多种接口（USB 3.1 C-Type、双GBit LAN、HDMI、数字I/O、RS323、RS422和CAN总线）。
主要特点
- ▸在同一平台上集成GPU性能与实时控制
- ▸通过隔离的Docker环境简化研究设置
- ▸即时兼容Intel RealSense等硬件
- ▸多用户和多实验管理
- ▸与Franka Toolbox for MATLAB和Franka ROS 2无缝集成
- ▸NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB RAM, 500 GB SSD
- ▸接口: 3x USB 3.1 C-Type, 双GBit LAN, HDMI, 数字I/O, RS323, RS422 & CAN总线
- ▸通过Docker容器快速切换不兼容的软件栈