AGV / AMR
xiaoqiang-mini
由 Bwbot
规格参数
- Cpu
- J2900 Core Duo 2.6GHz
- Ram gb
- 4
- 速度
- 0.8 m/s
- Battery (v)
- 12
- Usb (count)
- 5
- Camera fps
- 60
- Gyroscope
- MPU9250 9-axis high-precision
- 载重
- 5 kg
- Storage gb
- 64
- Usb2 (count)
- 4
- Usb3 (count)
- 1
- 运行时间
- 4 h
- Camera fov (deg)
- 178
- Output power (w)
- 60
- Angle speed deg s
- 230
- Output current (a)
- 5
- Acceleration ms2
- 1.5
- Battery capacity ah
- 10
- Angle acceleration deg s2
- 660
产品介绍
小强XQ-mini是一款轻量级ROS开发平台，具有强大的运算能力、持久的电池续航和灵活的运动能力。支持激光雷达、单目视觉、深度摄像头、惯性导航、语音识别和跟随。三轮结构，橡胶轮胎，主控制器J2900，4G内存，64G固态硬盘，12V 10AH电池。最大速度0.8m/s，最大载重5kg。
主要特点
- ▸激光雷达建图和导航，通过陀螺仪和编码器融合获得精确里程计
- ▸单目视觉SLAM，识别环境三维结构
- ▸深度摄像头实时避障和路径规划
- ▸可扩展机械臂，实现抓取操作
- ▸惯性导航，仅使用陀螺仪和编码器
- ▸语音识别和跟随功能
- ▸三轮结构（前两个主动轮，后一个万向轮），橡胶轮胎防滑
- ▸主控制器为J2900处理器mini电脑（4G内存，64G固态硬盘）
- ▸12V 10AH锂聚合物电池，高功率下可使用4小时