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hub-motor-driver
由 Bwbot
规格参数
- Max power (w)
- 1080
- Max current (a)
- 30
- Single max power (w)
- 540
- Single max current (a)
- 15
- Operating voltage max (v)
- 36
- Operating voltage min (v)
- 12
- Speed control error percent
- 1
产品介绍
蓝鲸轮毂电机驱动器提供高速、强劲的轮毂电机运动控制。最大功率1080W（单路540W），工作电压12V到36V，最大电流30A（单路15A）。具备电机速度闭环控制（精度1%以内），内置九轴精密陀螺仪和里程计，支持ROS驱动，可选配红外和超声波传感器。适用于机器人、AGV、平衡车。
主要特点
- ▸最大功率1080W（单路540W）
- ▸工作电压12V到36V（支持锂电池）
- ▸最大电流30A（单路15A）
- ▸电机速度闭环控制，控制精度在1%以内
- ▸内置九轴精密陀螺仪，可输出高精度里程计
- ▸提供ROS驱动程序，可在ROS中直接控制电机运动
- ▸可选配红外传感器和超声波传感器
- ▸STM32高精度闭环控制
- ▸适用于机器人、AGV、平衡车