AGV / AMR
chitu
由 Bwbot
规格参数
- 速度
- 1.8 m/s
- 宽度
- 500 mm
- Climb (deg)
- 15
- 高度
- 260 mm
- 长度
- 600 mm
- 重量
- 35 kg
- 载重
- 100 kg
- 运行时间
- 8 h
- Angle error (deg)
- 5
- 充电时间
- 2 h
- Product number
- CT-BY-001-100
- Battery voltage (v)
- 36
- Battery capacity ah
- 18
- Min passing width (mm)
- 600
- Navigation accuracy (mm)
- 5
产品介绍
赤兔是由蓝鲸机器人开发的无人送货机器人，采用自动驾驶技术，具有使用简单、稳定可靠、移动灵活的特点。可在大型商场和工业园区实现货物自动投递。支持视觉+雷达混合导航、差速驱动、100kg载重、自动充电。适合电子厂、无尘车间、组装线等场景。
主要特点
- ▸视觉+雷达混合导航
- ▸差速驱动，支持90°/180°/360°原地旋转
- ▸额定载重100kg，整机自重35kg
- ▸配备自动充电桩，低电量自动归位充电
- ▸36V 18AH锂电池，连续运行4-8小时
- ▸三重避障：障碍物传感器、接触式保险杠、急停按钮
- ▸采用一体式轮毂电机，运行平稳几乎无噪音
- ▸支持跨楼层和梯控
- ▸开放SDK，支持C++、C#、Java、Python多语言开发
- ▸可根据需求定制：增加监控摄像头、机械臂、载物台、消毒设备等