基于不可公度扫描的低成本类视网膜机器人激光雷达

来源：arxiv.org · 2026年6月5日

概要

本文提出了一种新型激光雷达设计，模仿视网膜的非均匀角分辨率，大幅降低成本的同时保持自主机器人的高性能。该方法利用不可公度扫描实现中央密集、外围稀疏的视场，提高了目标检测效率。这是向机器人领域可负担的高性能传感迈出的重要一步。

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