英伟达发布首个开源人形机器人参考设计

来源：nvidianews.nvidia.com · 2026年6月7日

概要

英伟达发布了Isaac GR00T参考人形机器人，这是首个基于Jetson Thor和Isaac GR00T平台的开源参考设计。它为学术和工业研究提供了标准化、可获取的基础，有望加速人形机器人开发。

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PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

OTHER

📊 7,182 引用

Morgan Quigley

2009

MANIPULATION

📊 6,720 引用

Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry

2017

OTHER

开放获取📊 4,390 引用

Tong Qin, Peiliang Li, Shaojie Shen

2018