OTHER
Development of Indoor Guide Robot "TAKEMARU" : Project outline and implementation of autonomous navigation using laser range finder
Hiroaki Saitoh, T. Ikeyama, Y. Adachi, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- Year
- 2003
- Citations
- 2
- Access
- Open access
Abstract
我々は, 来訪者とコミュニケーション可能な館内案内ロボット「たけまるくん」の開発を行っている。「たけまるくん」は, タッチパネルで指定された目的地まで, レーザレンジファインダによりナビゲーションを行い, 来訪者を誘導する。
Keywords
Range (aeronautics)RobotComputer scienceLaserArtificial intelligenceComputer visionSystems engineeringHuman–computer interactionEngineeringAerospace engineering
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