OTHER
Development of Indoor Guide Robot "TAKEMARU" : Project outline and implementation of autonomous navigation using laser range finder
Hiroaki Saitoh, T. Ikeyama, Y. Adachi, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
- 发表年份
- 2003
- 引用次数
- 2
- 访问权限
- 开放获取
摘要
我々は, 来訪者とコミュニケーション可能な館内案内ロボット「たけまるくん」の開発を行っている。「たけまるくん」は, タッチパネルで指定された目的地まで, レーザレンジファインダによりナビゲーションを行い, 来訪者を誘導する。
关键词
Range (aeronautics)RobotComputer scienceLaserArtificial intelligenceComputer visionSystems engineeringHuman–computer interactionEngineeringAerospace engineering
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