Un artículo de revisión sobre robots móviles con ruedas que utilizan diferentes técnicas de navegación

Abstract

Los robots móviles son agentes autónomos capaces de navegar de forma inteligente en cualquier lugar utilizando tecnología de control actuador sensor. Aplicación autónoma Los robots móviles, activos en muchos campos como la industria, el espacio, la defensa, el transporte, etc., y otros sectores sociales, crecen día a día. Los robots móviles hacen muchas cosas operaciones de rescate, patrullas, ayuda en catástrofes y exploración planetaria, Por eso necesitamos robots móviles inteligentes. Pueden moverse de forma autónoma en diversos entornos estáticos y dinámicos. Diversos investigadores han aplicado varias técnicas a los robots móviles. Navegación y evitación de obstáculos. En este artículo, la tecnología de navegación inteligente puede desplazar robots móviles de forma autónoma en entornos estáticos y dinámicos. La navegación de robots en entornos llenos de obstáculos sigue siendo un reto. Este trabajo describe las dificultades de navegación de los WMR (robots móviles con ruedas). Los mecanismos y estrategias de navegación de los WMR para abordar los subproblemas son el mapeo, la localización y la planificación de trayectorias. La planificación puede utilizarse en todos los aspectos de la navegación robótica. Analizaremos algunos enfoques existentes. La navegación precisa de los robots es muy importante en las aplicaciones agrícolas. Hay que hacer frente a muchas actividades en un entorno agrícola complejo. Centrándose en la complejidad de entornos agrícolas específicos, este estudio anticipa el uso de respuestas a problemas de navegación de WMR en ingeniería agrícola y demuestra que este proyecto pretende abordar los retos de la navegación precisa en áreas agrícolas. Este artículo presenta un estudio riguroso de las técnicas de navegación de robots móviles utilizadas hasta la fecha. Se lleva a cabo una investigación paso a paso de enfoques clásicos y reactivos para comprender el desarrollo de estrategias de planificación de rutas en diferentes condiciones ambientales e identificar lagunas en la investigación. Enfoques clásicos como la descomposición celular (CD), el enfoque de hoja de ruta (RA) y el campo de potencial artificial (APF). Se estudian el algoritmo genético (GA), la lógica difusa (FL), la red neuronal (NN), el algoritmo de la luciérnaga (FA), la optimización del enjambre de partículas (PSO), la optimización de la colonia de hormigas (ACO), la optimización de la búsqueda de bacterias (BFO), planteamientos artificiales reactivos como la colonia de abejas (ABC), la búsqueda del cuco (CS), el algoritmo del salto de rana barajado (SFLA) y otros algoritmos diversos (OMA). Mobile robots are autonomous agents capable of intelligent navigation anywhere Using sensor actuator control technology. Autonomous application Mobile robots that are active in many fields such as industry, space, defense, transportation, etc., and other social sectors are growing day by day. Mobile robots do many things rescue operations, patrols, disaster relief, and planetary exploration, That's why we need intelligent mobile robots. It can move autonomously in various static and dynamic environments. Several techniques have been applied to mobile robots by various researchers. Navigation and obstacle avoidance. In this article, Intelligent navigation technology can navigate mobile robots Autonomously in static and dynamic environments. Navigating robots in obstacle-filled environments remains a challenge. This work describes the navigational difficulties of WMRs (wheeled mobile robots). WMR navigation mechanisms and strategies to address sub-problems are mappings, localization, and path planning. Planning can be used in all aspects of robot navigation. We will discuss some existing approaches. Accurate robot navigation is very important in agriculture applications . You have to deal with many activities in a complex agricultural environment. Focusing on the complexity of specific agricultural environments, this study anticipates the use of answers