HRI
CARA: Mensch-Roboter-Kollaboration leichter umsetzen/CARA: Making human-robot collaboration easier to implement – Automation for functional safety
Mohamed El-Shamouty, Mrunal Sompura, Theo Jacobs
- Year
- 2024
- Citations
- 2
- Access
- Open access
Abstract
Das Engineering-Tool CARA (Computer-Aided Risk Assessment) des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA erleichtert die Einführung von Anwendungen mit Mensch-Roboter-Kollaboration in der Industrie, indem es die Risikobeurteilung vereinfacht und teilweise automatisiert. Laut Entwicklungspartner DENSO Corporation konnte der technische Aufwand für die Risikoanalyse und Risikominderung durch CARA um mehr als 55 % reduziert werden.
Keywords
AutomationComputer scienceEngineeringMechanical engineering
Related papers
OTHER
📊 26,957 cites
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
PERCEPTION
📊 22,245 cites
Artificial intelligence: a modern approach
1995
OTHER
📊 18,993 cites
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
SWARM
📊 14,853 cites
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002