OTHER
NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE COMPORTAMIENTOS UTILIZANDO LÓGICA DIFUSA
Hernando Parra, Ingeniero Mecánico, Ingeniero Electrónico, L Maximiliano Bueno, Ingeniero Electricista
- Year
- 2007
- Citations
- 3
- Access
- Open access
Abstract
Este artculo describe la implementacin de comportamientos bsicos de navegacin de robots mviles utilizando lgica difusa.Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO
Keywords
ToolboxMobile robotFuzzy logicRobotComputer scienceMATLABArtificial intelligenceProgramming language
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