OTHER
Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
Winston García Gabín, Darine Zambrano
- Year
- 2004
- Citations
- 5
Abstract
Resumen es: En este articulo se presenta el desarrollo de un nuevo controlador predictivo basado en modelo. El controlador predictivo por modo deslizante propuesto ...
Keywords
Computer scienceRobotArtificial intelligence
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