Préliminaires pour une robotique de la communication parlée : inversion et contrôle d'un modèle articulatoire du conduit vocal

Abstract

Une revue de questions qui alimentent le debat sur l'invariance/variabilite en production et perception de la parole donne les arguments favorables pour l'introduction des concepts de la robotique et de la theorie du controle dans l'etude de la communication parlee. En nous appuyant sur deux courants recents en theorie du controle moteur, a savoir le modele task-dynamics des laboratoires haskins, d'une part, et l'utilisation de reseaux connexionnistes, d'autre part, nous posons les principes generaux de modelisation, ce qui nous permet de proposer un cadre federateur pour le controle moteur en production de la parole. La faisabilite technique de notre demarche est demontree en utilisant un modele articulatoire du conduit vocal avec son systeme de controle et d'inversion associe un veritable robot parlant capable d'apprendre des gestes articulatoires a partir des sons