Yuanpei Cai

Chinese University of Hong Kong

论文数

2

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 28 次引用
Artificial intelligence1 · 14 次引用
Contact force1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Engineering1 · 14 次引用
Flexibility (engineering)1 · 14 次引用
Mathematics1 · 14 次引用
Medicine1 · 14 次引用
Payload (computing)1 · 14 次引用
Physics1 · 14 次引用
Robot1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
28
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Compliant Robotic Instrument With Coupled Tendon Driven Articulated Wrist Control for Organ Retraction
14 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    A Compliant Robotic Instrument With Coupled Tendon Driven Articulated Wrist Control for Organ Retraction
    14 次引用 · 2018
  2. 2
    Non-Fixed Contact Manipulation Control Framework for Deformable Objects With Active Contact Adjustment
    14 次引用 · 2021

主要合作者

XCXiangyu Chu2 篇合著论文KWKwok Wai Samuel Au2 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文HWHoi Wut Yip1 篇合著论文TYTsz Yin Chung1 篇合著论文SMStuart Moran1 篇合著论文JHJing Huang1 篇合著论文
尚未生成