Yoshihiko Miyasato

The Institute of Statistical Mathematics, Chiba Institute of Technology

论文数

9

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)9 · 54 次引用
Adaptive control9 · 54 次引用
Control theory (sociology)9 · 54 次引用
Computer science9 · 54 次引用
Artificial intelligence9 · 54 次引用
Engineering8 · 51 次引用
Control engineering8 · 51 次引用
Mathematics8 · 51 次引用
Robot3 · 38 次引用
Robot manipulator5 · 29 次引用
Scheme (mathematics)4 · 26 次引用
Physics4 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
54
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-linear adaptive control for robotic manipulators with continuous control inputs
20 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: The Institute of Statistical Mathematics, Chiba Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Non-linear adaptive control for robotic manipulators with continuous control inputs
    20 次引用 · 1989
  2. 2
    Adaptive H<inf>∞</inf> control of nonholonomic mobile robot based on inverse optimality
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Adaptive H∞ Formation Control for a Swarm of Mobile Robots
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    A Design Method of Learning Control Systems
    4 次引用 · 1987
  5. 5
    Adaptive H<inf>∞</inf> consensus control of Euler-Lagrange systems on directed network graph
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    NONLINEAR ADAPTIVE H∞ CONTROL FOR ROBOTIC MANIPULATORS
    3 次引用 · 2002
  7. 7
    Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes
    2 次引用 · 2004
  8. 8
    Nonlinear Adaptive H∞ Control of Robotic Manipulators under Constraint
    2 次引用 · 2008
  9. 9
    Nonlinear Adaptive Control for Robotic Manipulators
    2 次引用 · 1988

主要合作者

YOYasujiro OSHIMA3 篇合著论文
尚未生成