Y. Saito

Shibaura Institute of Technology, Tokyo Denki University

论文数

6

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 26 次引用
Control theory (sociology)6 · 26 次引用
Computer science6 · 26 次引用
Robot6 · 26 次引用
Control (management)6 · 26 次引用
Artificial intelligence6 · 26 次引用
Control engineering5 · 23 次引用
Actuator5 · 23 次引用
Mechanical engineering4 · 20 次引用
Pneumatic actuator3 · 16 次引用
Humanoid robot2 · 12 次引用
Solenoid2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
26
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
New linear solenoid actuator for humanoid robot
8 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology, Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    New linear solenoid actuator for humanoid robot
    8 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of functional force solenoid actuator
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    Development of hydraulic bilateral-servo actuator for powered orthosis
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of A Hydraulic Bilateral Servo Actuator for A Patient Supporting Robot
    4 次引用 · 1999
  5. 5
    Robot arm imitated mechanism of bi-articular muscles using antagonism multi-motor drives
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Study on designing a biped robot with Bi-articular muscle type bilateral servo system
    3 次引用 · 2006

主要合作者

KOKengo Ohnishi2 篇合著论文THToshimasa Haneyoshi2 篇合著论文SOShuji Obata2 篇合著论文SIShinichi Imai1 篇合著论文STShinya Taguchi1 篇合著论文YSY. SUNAGAWA1 篇合著论文AUAtushi Umemura1 篇合著论文TMTakeshi Matsuoka1 篇合著论文KKKeishiro Kimura1 篇合著论文TTT. Tajima1 篇合著论文HNHiroshi Negoto1 篇合著论文
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