Woong-Gie Han

Agency for Defense Development, Sungkyunkwan University

论文数

5

总引用数

185

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 185 次引用
Computer science5 · 185 次引用
Physics2 · 113 次引用
Adaptive control2 · 113 次引用
Engineering2 · 113 次引用
PID controller2 · 113 次引用
Control engineering2 · 113 次引用
Control (management)2 · 113 次引用
Control theory (sociology)2 · 113 次引用
Controller (irrigation)2 · 113 次引用
Feed forward2 · 113 次引用
Tracking error2 · 113 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
185
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive PID learning control of robot manipulators
102 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Agency for Defense Development, Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    An adaptive PID learning control of robot manipulators
    102 次引用 · 2000
  2. 2
    Genetic algorithm based path planning and dynamic obstacle avoidance of mobile robots
    55 次引用 · 2002
  3. 3
    GA based online path planning of mobile robots playing soccer games
    15 次引用 · 2002
  4. 4
    Adaptive PID learning of periodic robot motion
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    Cell-Based Motion Control of Mobile Robots for Soccer Game
    2 次引用 · 1997

主要合作者

TKTae‐Yong Kuc5 篇合著论文SBSeung‐Min Baek2 篇合著论文SBSeung-Min Baek1 篇合著论文
尚未生成