W. Leroquais

École Nationale Supérieure des Mines de Paris

论文数

5

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Robot4 · 88 次引用
Control (management)4 · 88 次引用
Mobile robot4 · 88 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Robot kinematics2 · 64 次引用
Ideal (ethics)2 · 58 次引用
Convergence (economics)3 · 50 次引用
Control engineering2 · 46 次引用
Engineering2 · 46 次引用
Class (philosophy)1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of wheeled mobile robots not satisfying ideal velocity constraints: the unicycle case
38 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure des Mines de Paris

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of wheeled mobile robots not satisfying ideal velocity constraints: the unicycle case
    38 次引用 · 2002
  2. 2
    Transformation of the kinematic models of restricted mobility wheeled mobile robots with a single platform into chain forms
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    Vibrational control of wheeled mobile robots not satisfying ideal velocity constraints: The unicycle case
    20 次引用 · 1997
  4. 4
    Modelling and Control of Wheeled Mobile Robots not Satisfying Ideal Velocity Constraints: The Unicycle Case
    4 次引用 · 1999
  5. 5
    Modélisation et commande de robots mobiles à roues en présence de pseudo-glissements
    2 次引用 · 1998

主要合作者

BDBrigitte d’Andréa-Novel4 篇合著论文
尚未生成