W. Adamski

Poznań University of Technology

论文数

5

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering5 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 43 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 43 次引用
Physics5 · 43 次引用
Computer science5 · 43 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Controller (irrigation)4 · 39 次引用
Robustness (evolution)4 · 39 次引用
Nonlinear system3 · 37 次引用
Lyapunov function3 · 37 次引用
Trajectory2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear trajectory tracking controller for a class of robotic vehicles
22 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Poznań University of Technology

代表论文

  1. 1
    Nonlinear trajectory tracking controller for a class of robotic vehicles
    22 次引用 · 2017
  2. 2
    Non-adaptive velocity tracking controller for a class of vehicles
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Output-feedback cascaded VFO-ADR tracking controller for autonomous rigid-body vehicles moving in a 3D space
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Velocity Controller for a Class of Vehicles
    2 次引用 · 2017

主要合作者

PHPrzemysław Herman3 篇合著论文MMMaciej Marcin Michałek2 篇合著论文KŁKrzysztof Łakomy1 篇合著论文
尚未生成