Thummaros Rugthum

Ubon Ratchathani University, University of Virginia

论文数

7

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 47 次引用
Control engineering7 · 47 次引用
Adaptive control7 · 47 次引用
Controller (irrigation)7 · 47 次引用
Control theory (sociology)7 · 47 次引用
Artificial intelligence7 · 47 次引用
Computer science7 · 47 次引用
Control (management)7 · 47 次引用
Compensation (psychology)6 · 45 次引用
Actuator6 · 45 次引用
Mathematics6 · 36 次引用
Scheme (mathematics)6 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
47
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive actuator failure compensation for cooperative robotic manipulators with parameter uncertainties
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Ubon Ratchathani University, University of Virginia

代表论文

  1. 1
    Adaptive actuator failure compensation for cooperative robotic manipulators with parameter uncertainties
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    An adaptive actuator failure compensation scheme for a cooperative manipulator system
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    An adaptive actuator failure compensation scheme for a cooperative manipulator system
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    An adaptive actuator failure compensation scheme for a cooperative manipulator system with parameter uncertainties
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Dynamic Structure Adaptive Actuator Failure Compensation Scheme for Robotic Systems
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    An adaptive actuator failure compensation scheme for a parallel manipulator with parameter uncertainties
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    A dynamic prediction error based adaptive multiple-model control scheme for robotic manipulators
    2 次引用 · 2017

主要合作者

GTGang Tao5 篇合著论文GTGang Tao1 篇合著论文JHJingjing Hao1 篇合著论文
尚未生成