T. V. Zavrazhina

Kyiv National University of Construction and Architecture, Ministry of Education and Science, National Academy of Sciences of Ukraine

论文数

7

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 38 次引用
Control theory (sociology)7 · 38 次引用
Physics7 · 38 次引用
Artificial intelligence7 · 38 次引用
Control (management)6 · 35 次引用
Robot6 · 35 次引用
Robot manipulator4 · 28 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Dynamics (music)3 · 23 次引用
Manipulator (device)3 · 23 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Acoustics2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
DYNAMICS OF A FLEXIBLE MULTI-LINK COSMIC ROBOT-MANIPULATOR
16 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kyiv National University of Construction and Architecture, Ministry of Education and Science, National Academy of Sciences of Ukraine

代表论文

  1. 1
    DYNAMICS OF A FLEXIBLE MULTI-LINK COSMIC ROBOT-MANIPULATOR
    16 次引用 · 2001
  2. 2
    Control of the spatial motions of a gantry manipulator with elastic links
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    The Effect of the Elastic Compliance of Actuator Components on the Dynamics of a Robot
    4 次引用 · 2003
  4. 4
    Dynamics of a Robot Manipulator with Elastic Links
    4 次引用 · 2001
  5. 5
    Influence of Elastic and Dissipative Properties of Hinge Joints on Dynamics of Space Manipulator
    3 次引用 · 2001
  6. 6
    Influence of elastic compliance of links on the dynamics and accuracy of a manipulating robot with rotational and translational joints
    3 次引用 · 2008
  7. 7
    Influence of the flexibility of links on the dynamics of a multilink robot manipulator
    3 次引用 · 2007

主要合作者

VIV. I. Gulyaev2 篇合著论文VIV. I. Gouliaev1 篇合著论文NMNatalya M. Zavrazhina1 篇合著论文
尚未生成