Shuguang Huang

Marquette University

论文数

5

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Mathematics4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Geometry3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Physics3 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Compliance (psychology)1 · 22 次引用
Psychology1 · 22 次引用
Social psychology1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
The analysis and synthesis of spatial compliance
22 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Marquette University

代表论文

  1. 1
    The analysis and synthesis of spatial compliance
    22 次引用 · 1998
  2. 2
    A passive mechanism that improves robotic positioning through compliance and constraint
    19 次引用 · 1996
  3. 3
    Admittance Selection Conditions for Frictionless Force-Guided Assembly of Polyhedral Parts in Two Single-Point Principal Contacts
    10 次引用 · 2008
  4. 4
    Comments on “The Principal Axes Decomposition of Spatial Stiffness Matrices”
    2 次引用 · 2015
  5. 5
    Passive Realization of Object Spatial Compliance by a Hand Having Multiple Four-Joint Hard Fingers
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JMJoseph M. Schimmels4 篇合著论文
尚未生成