Shinobu Sasaki

Advanced Science Research Center, Japan Atomic Energy Agency

论文数

6

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics6 · 55 次引用
Computer science5 · 52 次引用
Robot5 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 52 次引用
Geometry4 · 47 次引用
Mathematical analysis3 · 37 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Boundary value problem1 · 32 次引用
GRASP1 · 32 次引用
Boundary (topology)1 · 32 次引用
Maxima and minima1 · 32 次引用
Grid1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A practical computational technique for mobile robot navigation
32 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 0
🏛 所属机构: Advanced Science Research Center, Japan Atomic Energy Agency

代表论文

  1. 1
    A practical computational technique for mobile robot navigation
    32 次引用 · 2002
  2. 2
    On numerical techniques for kinematics problems of general serial-link robot manipulators
    10 次引用 · 1994
  3. 3
    New approaches to manipulator arm solutions via unconstrained optimization theory
    5 次引用 · 1993
  4. 4
    Feasibility study of manipulator inverse kinematics problems with applications of optimization principles
    3 次引用 · 1993
  5. 5
    A New Approach to the Inverse Kinematics of a Multi-Joint Robot Manipulator Using a Minimization Method
    3 次引用 · 1987
  6. 6
    Inverse Kinematics Algorithm for a Six-Link Manipulator Using a Polynomial Expression
    2 次引用 · 1987
尚未生成