Shih‐Tin Lin

National Chung Hsing University, University of Iowa

论文数

7

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 142 次引用
Computer science7 · 142 次引用
Control theory (sociology)7 · 142 次引用
Artificial intelligence7 · 142 次引用
Physics6 · 124 次引用
Robot6 · 122 次引用
Control (management)6 · 122 次引用
Torque6 · 122 次引用
Contact force5 · 106 次引用
Controller (irrigation)5 · 102 次引用
Control engineering5 · 102 次引用
Control system3 · 81 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
142
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical fuzzy force control for industrial robots
47 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1997 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Chung Hsing University, University of Iowa

代表论文

  1. 1
    Hierarchical fuzzy force control for industrial robots
    47 次引用 · 1998
  2. 2
    Identification of Unknown Payload and Environmental Parameters for Robot Compliant Motion
    20 次引用 · 1992
  3. 3
    Force Sensing Using Kalman Filtering Techniques for Robot Compliant Motion Control
    20 次引用 · 1997
  4. 4
    Neural Network Force Control for Industrial Robots
    18 次引用 · 1999
  5. 5
    Impedance Control with On-Line Neural Network Compensator for Dual-Arm Robots
    17 次引用 · 1997
  6. 6
    Position-Based Fuzzy Force Control for Dual Industrial Robots
    16 次引用 · 1997
  7. 7
    Impedance control with on-line neural-network compensator for robot contact tasks
    4 次引用 · 1996

主要合作者

AHAng-Kiong Huang2 篇合著论文STShyi-Jang Tzeng1 篇合著论文HTHui-Chen Tsai1 篇合著论文JLJien-Shuin Lee1 篇合著论文KHK. Harold Yae1 篇合著论文
尚未生成