Shenyu Liu

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Physics4 · 21 次引用
Motion planning4 · 21 次引用
Trajectory4 · 21 次引用
Motion (physics)3 · 15 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Classical mechanics3 · 14 次引用
Angular momentum2 · 12 次引用
Geometry2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric Heat Flow Method for Legged Locomotion Planning
7 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Geometric Heat Flow Method for Legged Locomotion Planning
    7 次引用 · 2020
  2. 2
    Mid-air Motion Planning of Floating Robot Using Heat Flow Method
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Mid-air motion planning of robot using heat flow method with state constraints
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    A homotopy method for motion planning
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MBMohamed-Ali Belabbas3 篇合著论文YFYinai Fan3 篇合著论文
尚未生成