Renato Maia Matarazzo Orsino

Instituto Mauá de Tecnologia, Universidade de São Paulo

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Engineering5 · 65 次引用
Control engineering4 · 38 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Physics2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Modular design3 · 30 次引用
Programming language3 · 30 次引用
Mechanism (biology)2 · 28 次引用
Multibody system2 · 28 次引用
Minification1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance-Observer-Based Model Predictive Control of Underwater Vehicle Manipulator Systems
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Instituto Mauá de Tecnologia, Universidade de São Paulo

代表论文

  1. 1
    Disturbance-Observer-Based Model Predictive Control of Underwater Vehicle Manipulator Systems
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis of parallel mechanisms
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Lagrange’s, Maggi’s and Kane’s Equations Applied to the Dynamic Modelling of Serial Manipulator
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Applications of the Modular Modelling Methodology to the Dynamic Analysis of Parallel Manipulators with Common Subsystems
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots
    4 次引用 · 2013

主要合作者

TATarcisio Antonio Hess Coelho4 篇合著论文FMFernando Malvezzi3 篇合著论文ÉLÉverton Lins de Oliveira1 篇合著论文DCDécio Crisol Donha1 篇合著论文
尚未生成