R. Katsuki

The University of Tokyo

论文数

2

总引用数

63

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 63 次引用
Computer science2 · 63 次引用
Artificial intelligence2 · 63 次引用
Visibility graph1 · 32 次引用
Combinatorics1 · 32 次引用
Theoretical computer science1 · 32 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 32 次引用
Visibility1 · 32 次引用
Any-angle path planning1 · 32 次引用
Curvature1 · 32 次引用
Geometry1 · 32 次引用
Graph1 · 32 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
63
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth path planning by using visibility graph-like method
32 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Smooth path planning by using visibility graph-like method
    32 次引用 · 2004
  2. 2
    Handling of objects with marks by a robot
    31 次引用 · 2004

主要合作者

JOJun Ota2 篇合著论文TNT. NISHIYAMA2 篇合著论文TATamio Arai2 篇合著论文TKTomomi Kito2 篇合著论文TMT. Mizuta2 篇合著论文YTYusuke Tamura1 篇合著论文TUTakehiko Ueyama1 篇合著论文TUT. Ueyama1 篇合著论文
尚未生成