Peter Lightbody

University of Lincoln

论文数

6

总引用数

133

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 133 次引用
Computer science6 · 133 次引用
Artificial intelligence6 · 133 次引用
Scalability3 · 72 次引用
Identification (biology)3 · 72 次引用
Computer vision3 · 72 次引用
Fiducial marker2 · 70 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 70 次引用
Engineering2 · 53 次引用
3d printed1 · 51 次引用
Biomedical engineering1 · 51 次引用
Acoustics1 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
133
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterising 3D-printed Soft Fin Ray Robotic Fingers with Layer Jamming Capability for Delicate Grasping
51 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Lincoln

代表论文

  1. 1
    Characterising 3D-printed Soft Fin Ray Robotic Fingers with Layer Jamming Capability for Delicate Grasping
    51 次引用 · 2019
  2. 2
    An efficient visual fiducial localisation system
    37 次引用 · 2017
  3. 3
    A versatile high-performance visual fiducial marker detection system with scalable identity encoding
    33 次引用 · 2017
  4. 4
    Robots Providing Cognitive Assistance in Shared Workspaces
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Studying Table-Top Manipulation Tasks
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Make me a sandwich! Intrinsic human identification from their course of action
    2 次引用 · 2015

主要合作者

MHMarc Hanheide5 篇合著论文PBPaul Baxter2 篇合著论文TKTomáš Krajník2 篇合著论文KEKhaled Elgeneidy1 篇合著论文GNGerhard Neumann1 篇合著论文SPSimon Pearson1 篇合著论文CDChristian Dondrup1 篇合著论文
尚未生成