Nur Uddin

Universitas Pertamina, Pertamina (Indonesia), Universitas Atma Jaya Makassar

论文数

8

总引用数

64

H-Index

5

关于

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研究焦点

Robot8 · 64 次引用
Computer science8 · 64 次引用
Engineering7 · 60 次引用
Control (management)7 · 59 次引用
Control theory (sociology)7 · 59 次引用
Control engineering6 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 49 次引用
Physics4 · 46 次引用
Control system4 · 36 次引用
Nonlinear system3 · 36 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Robot control2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
64
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lyapunov-based control system design of two-wheeled robot
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Universitas Pertamina, Pertamina (Indonesia), Universitas Atma Jaya Makassar

代表论文

  1. 1
    Lyapunov-based control system design of two-wheeled robot
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    Stabilizing Two-wheeled robot using linear quadratic regulator and states estimation
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Trajectory Tracking Control System Design For Autonomous Two-Wheeled Robot
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive Control System Design for Two-Wheeled Robot Stabilization
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    A Robot Trajectory Tracking Control System Design Using Pole Domination Approach
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    A Development of Low Cost Wi-Fi Robot for Teaching Aid
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    System Identification of Two-Wheeled Robot Dynamics Using Neural Networks
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Adaptive Trajectory Tracking Control System of Two-Wheeled Robot
    4 次引用 · 2019

主要合作者

WPWahyu Pramudito1 篇合著论文TATeguh Aryo Nugroho1 篇合著论文
尚未生成