Norio Baba

Osaka Kyoiku University, Tokushima University

论文数

5

总引用数

41

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 41 次引用
Computer science5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Genetic algorithm2 · 23 次引用
Machine learning2 · 23 次引用
Motion planning2 · 21 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Robot manipulator2 · 20 次引用
Collision avoidance2 · 19 次引用
Path (computing)2 · 19 次引用
Collision2 · 19 次引用
Manipulator (device)2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Collision Avoidance of a Robot Manipulator Using Genetic Algorithm.
14 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Osaka Kyoiku University, Tokushima University

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Collision Avoidance of a Robot Manipulator Using Genetic Algorithm.
    14 次引用 · 1993
  2. 2
    Integration of intelligent technologies for simultaneous localization and mapping
    9 次引用 · 2009
  3. 3
    Intelligent planning based on multi-resolution map for simultaneous localization and mapping
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    Learning behaviors of the hierarchical structure stochastic automata under the nonstationary multiteacher environments and their applications to intelligent robot manipulators
    6 次引用 · 1987
  5. 5
    A Multiobjective Programming Approach for a Collision Free Movement of a Robot Manipulator
    5 次引用 · 1987

主要合作者

NKNaoyuki Kubota3 篇合著论文TMTakahiro MIYAKE1 篇合著论文YTYuichiro Toda1 篇合著论文HHHitoshi HIKETA1 篇合著论文YKYuki Kodai1 篇合著论文
尚未生成