Nguyen Xuan Chiem

Le Quy Don Technical University

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Engineering5 · 21 次引用
Robot5 · 21 次引用
Computer science5 · 21 次引用
Control (management)5 · 21 次引用
Control engineering5 · 21 次引用
Controller (irrigation)3 · 13 次引用
Trajectory2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Process (computing)1 · 8 次引用
Physics2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Building embedded quasi-time-optimal controller for two-wheeled self-balancing robot
8 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Le Quy Don Technical University

代表论文

  1. 1
    Building embedded quasi-time-optimal controller for two-wheeled self-balancing robot
    8 次引用 · 2017
  2. 2
    Cascade Control for Trajectory-Tracking Mobile Robots Based on Synergetic Control Theory and Lyapunov Functions
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Design real-time embedded optimal PD fuzzy controller by PSO algorithm for autonomous vehicle mounted camera
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Synthesis of Active Disturbance Rejection Controller via Extended State Observer Combined with LQR Controller for Two-Wheeled Line Tracking Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

NDNguyen Dong Anh1 篇合著论文PDPham Dinh Tung1 篇合著论文ADA. D. Lukianov1 篇合著论文HDHoang Duc Long1 篇合著论文HNHai Nguyen Phan1 篇合著论文LTLe Tran Thang1 篇合著论文NHNguyen Hoai Nam1 篇合著论文DTDuy Tung Le1 篇合著论文
尚未生成