Mustafa Wassef Hasan

University of Baghdad, University of Technology - Iraq

论文数

6

总引用数

118

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 118 次引用
Engineering6 · 118 次引用
Artificial intelligence6 · 118 次引用
Computer science6 · 118 次引用
Control (management)6 · 118 次引用
Control engineering6 · 118 次引用
Controller (irrigation)5 · 110 次引用
Nonlinear system5 · 106 次引用
Underwater4 · 104 次引用
PID controller3 · 89 次引用
Physics3 · 74 次引用
Fuzzy logic2 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
118
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance Rejection for Underwater robotic vehicle based on adaptive fuzzy with nonlinear PID controller
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Baghdad, University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Disturbance Rejection for Underwater robotic vehicle based on adaptive fuzzy with nonlinear PID controller
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    An adaptive neural network with nonlinear FOPID design of underwater robotic vehicle in the presence of disturbances, uncertainty, and obstacles
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Controller design for underwater robotic vehicle based on improved whale optimization algorithm
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Disturbance rejection based on adaptive neural network controller design for underwater robotic vehicle
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    An Adaptive Nonlinear PID Design for 6-DOF Underwater Robotic Vehicle
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Disturbance rejection controller design based on adaptive nonlinear FOPID controller and chaotic WOA with a neuro-fuzzy approximation for URV robot
    6 次引用 · 2023

主要合作者

NHNizar Hadi Abbas5 篇合著论文
尚未生成