Mohamed Razi Morakchi

Université de Sherbrooke, Université de M'Sila

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Physics3 · 28 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Reinforcement learning1 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Reinforcement1 · 14 次引用
Section (typography)1 · 14 次引用
Structural engineering1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
DDPG-based reinforcement learning for controlling a spatial three-section continuum robot
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Université de Sherbrooke, Université de M'Sila

代表论文

  1. 1
    DDPG-based reinforcement learning for controlling a spatial three-section continuum robot
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Optimized Computer Torque Control and Dynamic Model of a Spatial Single Section Continuum robot
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Prototype of an affordable continuum robot-based IoT accelerometer and its kinematic modeling
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Design optimization and simulation of a 3D printed cable-driven continuum robot using IKM-ANN and nTop software
    4 次引用 · 2024

主要合作者

SDSelman Djeffal4 篇合著论文AGAbdelhamid Ghoul3 篇合著论文MBMeriem Belkedari1 篇合著论文TCTurhan Can Kargin1 篇合著论文ZGZine Ghemari1 篇合著论文ZIZineddine Izri1 篇合著论文MDMabrouk Defdaf1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文ASAbdelhakim Saadi1 篇合著论文CMChawki Mahfoudi1 篇合著论文
尚未生成