Maksymilian Szumowski

Warsaw University of Technology

论文数

8

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 42 次引用
Robot8 · 42 次引用
Computer science8 · 42 次引用
Humanoid robot6 · 33 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Physics4 · 27 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 22 次引用
Medicine3 · 22 次引用
Inverted pendulum2 · 20 次引用
Nonlinear system2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
42
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Inspired Humanoid Balancing and Posture Control in Frontal Plane
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Warsaw University of Technology

代表论文

  1. 1
    Human-Inspired Humanoid Balancing and Posture Control in Frontal Plane
    15 次引用 · 2016
  2. 2
    Preview Control applied for humanoid robot motion generation
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Reconfigurable Double Inverted Pendulum Applied to the Modelling of Human Robot Motion
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Simplified Method for Humanoid Robot Gait Generation
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Solving Inverse Kinematics of Humanoid Robot Using A Redundant Tree-shaped Manipulator Model
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Control System for Humanoid Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TZTeresa Zielińska6 篇合著论文MŻMagdalena Żurawska5 篇合著论文KMKacper Mikołajczyk2 篇合著论文PŻPaweł Żakieta1 篇合著论文TMT. Mergner1 篇合著论文ŁWŁukasz Woliński1 篇合著论文PPPrzemysław Płoński1 篇合著论文VLVittorio Lippi1 篇合著论文
尚未生成