Makoto Yokoyama

Niigata University, Sumitomo Heavy Industries (Japan)

论文数

7

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot7 · 23 次引用
Robot7 · 23 次引用
Control theory (sociology)7 · 23 次引用
Artificial intelligence7 · 23 次引用
Engineering7 · 23 次引用
Computer science7 · 23 次引用
Control (management)7 · 23 次引用
Physics6 · 21 次引用
Control engineering6 · 20 次引用
Controller (irrigation)5 · 17 次引用
Motion control4 · 14 次引用
Nonlinear system3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
23
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control via Back-Stepping and DSC Approach for a Two-Wheeled Robot With Slipping and Skidding
4 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Niigata University, Sumitomo Heavy Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    Control via Back-Stepping and DSC Approach for a Two-Wheeled Robot With Slipping and Skidding
    4 次引用 · 2012
  2. 2
    Intelligent All-Terrain Vehicle Robot with Movable Auxiliary Mass
    4 次引用 · 2011
  3. 3
    Slip control of a wheeled mobile robot with a movable auxiliary mass
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Modeling and Control of Wheeled Mobile Robots: From Kinematics to Dynamics with Slipping and Skidding
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Modeling and control of pitching motion of a wheeled mobile robot with variable-pitch blades
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Pitching motion control of a wheeled mobile robot via full-state linearization and extremum seeking
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    320 Position tracking control of a skid-steer vehicle robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MIMasanori Isawa1 篇合著论文HTHiroki TAKEMI1 篇合著论文NONobuo OGAWA1 篇合著论文YMY. Matsuhasi1 篇合著论文KSKazuya Sugihara1 篇合著论文TTTakuya TOBE1 篇合著论文ASA. Sano1 篇合著论文KTKazuya Takahashi1 篇合著论文MTMyat Thiri Ko1 篇合著论文YTYuji TANABE1 篇合著论文
尚未生成