Liangliang Yang

Hokkaido University, Kitami Institute of Technology, Japan Small Animal Medical Center

论文数

14

总引用数

307

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering14 · 307 次引用
Computer science14 · 307 次引用
Artificial intelligence14 · 307 次引用
Robot13 · 270 次引用
Simulation9 · 203 次引用
Tractor10 · 202 次引用
Real Time Kinematic6 · 180 次引用
Global Positioning System6 · 180 次引用
Automotive engineering9 · 146 次引用
Inertial measurement unit5 · 111 次引用
Computer vision5 · 109 次引用
Control engineering3 · 99 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
307
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader–follower system using two robot tractors to improve work efficiency
69 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Hokkaido University, Kitami Institute of Technology, Japan Small Animal Medical Center

代表论文

  1. 1
    Leader–follower system using two robot tractors to improve work efficiency
    69 次引用 · 2016
  2. 2
    Human detection for a robot tractor using omni-directional stereo vision
    56 次引用 · 2012
  3. 3
    Development of a Robot Combine Harvester for Wheat and Paddy Harvesting
    39 次引用 · 2013
  4. 4
    Development of a crawler-type robot tractor using RTK-GPS and IMU
    37 次引用 · 2014
  5. 5
    Dynamic obstacle avoidance control based on a novel dynamic window approach for agricultural robots
    22 次引用 · 2025
  6. 6
    Development and application of a wheel-type robot tractor
    19 次引用 · 2016
  7. 7
    Development of a Wheel-Type Robot Tractor and its Utilization
    17 次引用 · 2014
  8. 8
    Development of a robot tractor controlled by a human-driven tractor system
    9 次引用 · 2015
  9. 9
    Development of a Human-driven tractor following a Robot System
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    Optimization of steering control parameters based on a combine harvester's kinematic model
    8 次引用 · 2014

主要合作者

NNNoboru Noguchi13 篇合著论文RTRyosuke Takai3 篇合著论文CZChi Zhang2 篇合著论文KIKazunobu Ishii2 篇合著论文WWWeiguo Wang1 篇合著论文ZZZe Zhang1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文JWJichun Wang1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文YHYong He1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文ZZZe Zhang1 篇合著论文YLYufei Liu1 篇合著论文ZZZe Zhang1 篇合著论文HCHaiyan Cen1 篇合著论文
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