Kwangyeol Ryu

Pusan National University

论文数

9

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 171 次引用
Robot9 · 171 次引用
Engineering9 · 171 次引用
Artificial intelligence9 · 171 次引用
Systems engineering8 · 152 次引用
Process (computing)4 · 137 次引用
Mold5 · 134 次引用
Task (project management)5 · 131 次引用
Human–computer interaction6 · 126 次引用
Genetic algorithm3 · 108 次引用
Machine learning3 · 108 次引用
Distributed computing2 · 106 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
171
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task Allocation in Human-Robot Collaboration (HRC) Based on Task Characteristics and Agent Capability for Mold Assembly
55 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Task Allocation in Human-Robot Collaboration (HRC) Based on Task Characteristics and Agent Capability for Mold Assembly
    55 次引用 · 2020
  2. 2
    Genetic algorithm-based task allocation in multiple modes of human–robot collaboration systems with two cobots
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    Status Recognition Using Pre-Trained YOLOv5 for Sustainable Human-Robot Collaboration (HRC) System in Mold Assembly
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Model-Based Human Robot Collaboration System for Small Batch Assembly with a Virtual Fence
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    A Framework for Process Model Based Human-Robot Collaboration System Using Augmented Reality
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    Framework of knowledge management for human–robot collaborative mold assembly using heterogeneous cobots
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Monitoring model for enhancing adaptability in human–robot collaborative mold assembly
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Application Framework of Collaborative Robot to Mold Assembly Processes
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    Genetic Algorithm-based Task Allocation in Multiple Modes of Human-Robot Collaboration Systems with Two Cobots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YYYee Yeng Liau8 篇合著论文HLHwaseop Lee2 篇合著论文SKSiku Kim2 篇合著论文YLYeeyeng Liau1 篇合著论文
尚未生成