Katarzyna Zadarnowska

Wrocław University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 90 次引用
Computer science7 · 90 次引用
Robot7 · 90 次引用
Artificial intelligence7 · 90 次引用
Mobile robot6 · 87 次引用
Control theory (sociology)6 · 84 次引用
Control (management)6 · 84 次引用
Control engineering5 · 81 次引用
Kinematics3 · 55 次引用
Mobile manipulator2 · 52 次引用
Motion (physics)5 · 52 次引用
Physics4 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
90
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control theory framework for performance evaluation of mobile manipulators
27 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Wrocław University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A control theory framework for performance evaluation of mobile manipulators
    27 次引用 · 2007
  2. 2
    Kinematic dexterity of mobile manipulators: an endogenous configuration space approach
    25 次引用 · 2003
  3. 3
    Task-Priority Motion Planning of Wheeled Mobile Robots Subject to Slipping
    14 次引用 · 2012
  4. 4
    Switched Modeling and Task–Priority Motion Planning of Wheeled Mobile Robots Subject to Slipping
    13 次引用 · 2016
  5. 5
    Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Normal form approach in the motion planning of space robots: a case study
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Modeling and motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
    2 次引用 · 2015

主要合作者

KTKrzysztof Tchoń4 篇合著论文AOA. Oleksy1 篇合著论文ARAdam Ratajczak1 篇合著论文
尚未生成