K. Merve Dogan

Izmir Institute of Technology, Embry–Riddle Aeronautical University

论文数

7

总引用数

48

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering7 · 48 次引用
Control (management)7 · 48 次引用
Engineering7 · 48 次引用
Artificial intelligence7 · 48 次引用
Computer science7 · 48 次引用
Robot6 · 44 次引用
Control theory (sociology)6 · 42 次引用
Robot manipulator4 · 36 次引用
Lyapunov function4 · 33 次引用
Controller (irrigation)4 · 33 次引用
Nonlinear system4 · 33 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
48
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Control of Robot Manipulators in Task Space
16 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Izmir Institute of Technology, Embry–Riddle Aeronautical University

代表论文

  1. 1
    Learning Control of Robot Manipulators in Task Space
    16 次引用 · 2017
  2. 2
    Operational/task space learning control of robot manipulators with dynamical uncertainties
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Lyapunov-based output feedback learning control of robot manipulators
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Observer based output feedback repetitive learning control of robotic manipulators
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Experimental Results on Composing Cooperative Behaviors in Networked Mobile Robots in the Presence of Unknown Control Effectiveness
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    On Adaptive Control of Robotic Manipulators with Actuator Deficiencies
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Distributed Model Reference Adaptive Control for an Uncertain Modular Robotic System
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ETEnver Tatlıcıoğlu5 篇合著论文EZErkan Zergeroğlu5 篇合著论文KÇKamil Çetin3 篇合著论文IAIslam A. Aly2 篇合著论文AKAtahan Kurttisi1 篇合著论文ESEren Sarioglu1 篇合著论文TVThitiphun Vongkunghae1 篇合著论文SCSebastian Comeaux1 篇合著论文
尚未生成