J.A. Linnett

University of Edinburgh, Universities UK

论文数

3

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Control (management)3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 47 次引用
Kinematics3 · 47 次引用
Classical mechanics2 · 35 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Geometry2 · 35 次引用
Physics2 · 35 次引用
Motion planning2 · 32 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Robot2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
47
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics, kinematic constraints and path planning for wheeled mobile robots
20 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Edinburgh, Universities UK

代表论文

  1. 1
    Kinematics, kinematic constraints and path planning for wheeled mobile robots
    20 次引用 · 1994
  2. 2
    Vehicle Kinematics and Its Application to Highway Design
    15 次引用 · 1995
  3. 3
    A unified approach to inverse and direct kinematics for four kinds of wheeled mobile robots and its applications
    12 次引用 · 2002

主要合作者

YWYongji Wang3 篇合著论文JWJames W. Roberts2 篇合著论文
尚未生成