Issam A. Smadi

Yokohama National University, Jordan University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 99 次引用
Artificial intelligence7 · 99 次引用
Control (management)6 · 92 次引用
Engineering6 · 87 次引用
Control engineering5 · 81 次引用
Control theory (sociology)4 · 80 次引用
Mechanical engineering4 · 75 次引用
Actuator3 · 72 次引用
Stator2 · 67 次引用
Rotary actuator2 · 65 次引用
Decoupling (probability)1 · 60 次引用
Harmonic drive1 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
99
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development, Analysis, and Experimental Realization of a Direct-Drive Helical Motor
60 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yokohama National University, Jordan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development, Analysis, and Experimental Realization of a Direct-Drive Helical Motor
    60 次引用 · 2011
  2. 2
    On Nonlinear Disturbance Observer Based Tracking Control for Euler-Lagrange Systems
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    On a high-backdrivable direct-drive actuator for musculoskeletal bipedal robots
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Examination of a control method for a walking assistance robotics cane
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    A robotic cane for walking assistance
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Development of musculoskeletal biped robot driven by direct-drive actuators
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    Development of a biarticular manipulator using spiral motors
    3 次引用 · 2011

主要合作者

YFYasutaka Fujimoto7 篇合著论文KSKyohei Shimizu2 篇合著论文HOHiroko Omori2 篇合著论文AZAhmad Zaki Shukor1 篇合著论文YWYuuki Wakayama1 篇合著论文YWYuki Wakayama1 篇合著论文
尚未生成