Huanran Wang

Carleton University

论文数

6

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 88 次引用
Robot6 · 88 次引用
Computer science6 · 88 次引用
Mobile robot5 · 76 次引用
Control (management)2 · 58 次引用
Control theory (sociology)2 · 58 次引用
Control engineering1 · 46 次引用
Obstacle avoidance1 · 46 次引用
Engineering1 · 46 次引用
Adaptive control1 · 46 次引用
Controller (irrigation)1 · 46 次引用
Obstacle1 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Shared Control for a Novel Mobile Assistive Robot
46 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Carleton University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Shared Control for a Novel Mobile Assistive Robot
    46 次引用 · 2014
  2. 2
    Haptic Interaction for Mobile Assistive Robots
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    Convergence analysis of tele-operation systems with unsymmetric time-varying delays
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Design of a novel mobile assistive robot with haptic interaction
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    Human-robot interaction via haptic device
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    Stability analysis of haptic shared control and its application on a mobile assistive robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

PLPeter Liu1 篇合著论文CHChangchun Hua1 篇合著论文
尚未生成