Hossein Mirzaeinejad

Shahid Bahonar University of Kerman

论文数

4

总引用数

141

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 141 次引用
Control engineering4 · 141 次引用
Artificial intelligence4 · 141 次引用
Trajectory4 · 141 次引用
Computer science4 · 141 次引用
Controller (irrigation)4 · 141 次引用
Engineering4 · 141 次引用
Control (management)4 · 141 次引用
Kinematics4 · 141 次引用
Mobile robot3 · 113 次引用
Robot3 · 113 次引用
Tracking (education)2 · 90 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
141
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-based nonlinear control laws with increased robustness for trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robots
50 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Shahid Bahonar University of Kerman

代表论文

  1. 1
    Optimization-based nonlinear control laws with increased robustness for trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robots
    50 次引用 · 2019
  2. 2
    Modeling and trajectory tracking control of a two-wheeled mobile robot: Gibbs–Appell and prediction-based approaches
    40 次引用 · 2018
  3. 3
    A General Formulation for Managing Trajectory Tracking in Non-holonomic Moving Manipulators with Rotary-Sliding Joints
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    A novel recursive formulation for dynamic modeling and trajectory tracking control of multi-rigid-link robotic manipulators mounted on a mobile platform
    23 次引用 · 2020

主要合作者

AMA. M. Shafei2 篇合著论文AMAli Mohammad Shafei1 篇合著论文
尚未生成